Analyse des composantes centrales des robots industriels - Roulements

En 2023, l'industrie de la robotique a inauguré une phase de développement rapide, en fait, la Chine s'est concentrée sur l'amélioration du développement global de l'industrie de la robotique depuis longtemps et a introduit une série de politiques qui favorisent le développement de l'industrie de la robotique.

Dans le domaine de la robotique, la Chine est devenue l'épine dorsale pour soutenir le développement de l'industrie mondiale de la robotique, en particulier en 2020, a dépassé la première fois les 100 milliards de yuans en tant qu'événement historique, et le marché de la robotique industrielle de la Chine pendant huit années consécutives s'est classé en premier dans le monde.

Tesla peut réutiliser la chaîne d'approvisionnement des roulements de ses nouveaux véhicules énergétiques pour accélérer la réduction des coûts des robots.

Les robots de Tesla utilisent quatre roulements différents selon les caractéristiques de force de différentes positions, dont les roulements à billes de rainure profonde, les roulements de contact à quatre points et les roulements de contact angulaires ont de faibles barrières techniques et il y a des fournisseurs domestiques matures. Les roulements à rouleaux croisés sont difficiles à fabriquer, les principaux fournisseurs mondiaux sont concentrés au Japon et en Allemagne, le stock national de Renben a la capacité de fournir en petites quantités, et Sinomach Precision a des réserves et des produits techniques.

Traitement des roulements sur la demande de la machine de broyage, exigences élevées. Temps de livraison de la machine à broyage de haute précision à l'étranger pouvant aller jusqu'à 18 mois, les machines-outils nationaux Yuhuan CNC, Qinchuan et la machine de précision RIFA ont la force de substitution domestique à l'usine de roulements domestique pour étendre la production.

Composants de base du réducteur de précision des robots industriels

Un réducteur de précision est un dispositif intermédiaire reliant la source d'alimentation et l'actionneur, et son rôle est de réduire la vitesse élevée du servomoteur, d'amplifier le couple d'origine du servomoteur à travers le rapport d'équipement et de fournir une rigidité élevée pour maintenir un positionnement à haute précision.

Le marché en aval du réducteur de précision a fleuri, en plus des robots industriels peut également être appliqué aux équipements semi-conducteurs, aux machines-outils CNC, à l'équipement médical et à d'autres équipements nécessitant des engrenages de haute précision, accélérant la transformation intelligente de diverses industries.

Les trois avantages de base de la chaîne d'approvisionnement des robots se déplaçant vers la Chine, les géants internationaux rencontrant des goulots d'étranglement dans leur développement et la percée de la production de masse de réducteurs de vitesse intérieure, la substitution intérieure des réducteurs de vitesse a une forte certitude.

Les boîtes de vitesses de précision sont les composants centraux des robots

Applications de roulement pour les boîtes de vitesses

Le roulement principal transporte presque toute la charge externe de la boîte de vitesses RV, il doit donc avoir une capacité de chargement élevée, une rigidité élevée et une course lisse.

Les boîtes de vitesses RV de précision Sumitomo utilisent des roulements à rouleaux coniques à paroi mince comme roulements principaux.

Les difficultés d'usinage du matériau de roulement principal sont l'ovalisation des anneaux après traitement thermique, le warpage plan des anneaux après un broyage fin et le contrôle très difficile de la mesure et de la déviation de l'angle de contact.

Les deux premiers peuvent être améliorés grâce à l'optimisation des processus et à l'utilisation de l'équipement de traitement avec un indice de capacité de processus élevé, tandis que cette dernière nécessite une optimisation de la correspondance des cols de roulement pendant la conception du produit et le développement de processus, afin d'atteindre une conformité à 100% de l'écart de l'angle de contact pendant le traitement.

Roulements de support des roues cycloïdes: portez le rôle du mouvement circonférentiel des roues cycloïdes, principalement en utilisant une cage métallique en m et des composants rouleaux cylindriques.

Portant dans l'application réelle du processus Le problème le plus important est de maintenir les copeaux métalliques à perte de cadre et la fluctuation des roulements causés par le brouillage de la roue de pendule, la raison principale de la voiture, le film de pression après un traitement inapproprié et le maintien du trou de dossier carré de cadre est traité dans un rhombus causé par la force axiale.

Roulements de support de l'arbre excentrique et roulements de support des roues solaires: En raison de la complexité de la contrainte sur l'arbre excentrique, les deux extrémités doivent être soutenues par des roulements de support.

Le roulement de la roue solaire est monté dans le disque rigide du support planétaire de la boîte de vitesses RV, qui sert principalement à positionner avec précision la roue solaire de la boîte de vitesses. Le dégagement radial du roulement de la roue solaire doit être strictement contrôlé pendant l'application.

Acier de roulement: la teneur en oxygène en acier de roulement de la Chine peut être contrôlée à proximité du niveau avancé du monde, mais les inclusions dans la composition, la quantité, la taille et la distribution ne peuvent pas être un contrôle stable, ce qui entraînera directement des performances à faible fatigue de l'acier et du temps de service.

De plus, les variétés et spécifications en acier de roulement de la Chine ne sont pas parfaites, et la production de l'acier à roulements plus que de bas grade, de la qualité de l'acier, de la stabilité et de l'apparence est médiocre, pas jusqu'à un niveau élevé de production spécialisée, l'effet de réduction des coûts n'est pas évident.

Il n'y a pas de raccourci vers la technologie, toute la chaîne industrielle des acteurs doit adhérer à la route difficile et correcte de la recherche et du développement indépendants, afin d'aider le VR domestique à réduire la percée précoce dans le haut de gamme.

Bien que les produits des fabricants de roulements à l'étranger soient nettement meilleurs que les performances domestiques car un réducteur de VR doit être équipé de 9 à 15 ensembles de roulements si tous les produits à l'étranger sont utilisés, le coût est important, et même il y aura plus que suffisamment de bouts pour joindre les deux bouts, donc la plupart des fabricants de réducteurs de VR intérieurs choisissent les fournisseurs de roulements domestiques.

Dans le choix des fournisseurs de matériaux, contrairement aux fabricants de réducteurs harmoniques, externalisant les matériaux de flexion à l'étranger, les fabricants de réducteur de VR sont limités par le nombre de pièces et de composants provoqués par le coût du problème et ont également tendance à choisir les fournisseurs de matériaux domestiques.

Mais le choix des roulements domestiques et des matières premières domestiques apportera inévitablement la cohérence des produits, la stabilité est mauvaise.

À l'heure actuelle, le réducteur de VR domestique dans le champ bas de gamme peut toujours être appliqué, mais souhaite percer sur le marché haut de gamme nécessite également des roulements intérieurs, des fabricants de matériaux et des fabricants de réducteur de VR dans les performances du produit et des fonctionnalités pour améliorer l'accumulation de R&D!

De "China Bearing Industry Association", si une contrefaçon de contact pour supprimer!